[发明专利]一种新型的基于多CPU并行处理技术的开放式数控系统实现方法

摘要

本发明公开了一种新型的多CPU并行处理的开放式数控系统的实现方法，属于数控系统、并行信息处理、网络技术、工业控制技术领域，涉及数控系统、并行控制、远程测控、故障诊断、网络通讯、自动控制和信号处理，主要是利用多CPU并行处理技术，将数控系统、实时运动控制和辅助控制系统，冗余实时运动控制和辅助控制系统，以及远程服务系统(包括FMS调度管理，远程状态监测和故障诊断、远程编程服务、远程系统升级等)分为四个并行工作的子系统，数控系统和远程服务系统运行于多任务处理操作系统平台，实时运动控制/辅助控制系统和冗余实时运动控制/辅助控制系统运行于强实时处理操作系统平台。对于运动控制和辅助控制系统既可以采用直接电机/辅助设备控制方法，也可以采用运动控制板卡或基于总线通讯实现的运动控制器完成实时控制；数控系统人机交互操作和数控编程采用多任务处理方式，操作灵活，兼容性、扩展性和通用性极强，而实时运动控制和辅助控制基于强实时操作环境，保证了实时精度；该方法实现的数控系统对于第三方软件作为部件加入进来具有通用的接口，具有良好的软件兼容性；该方法实现的数控系统可以根据用户需求自行配置各种软、硬件模块，不仅具有“即插即用”的特点，更具有良好的扩展性和互换性；同时，该方法实现的数控系统具有强大的远程通讯能力，可以非常方便地接入各种有线和无线网络，实现远程控制、远程调度管理和远程服务，适合进行各种级别上的协同工作。

主权项

1.本发明公开了一种新型的多CPU并行处理的开放式数控系统的实现方法，其特征在于：是利用多CPU并行处理技术，将主控系统、实时运动控制和辅助控制系统，冗余实时运动控制和辅助控制系统，以及远程服务系统(包括FMS调度管理，远程状态监测和故障诊断、远程编程服务、远程系统升级等)分为四个并行工作的子系统，数控系统和远程服务系统运行于多任务处理操作系统平台，实时运动控制/辅助控制系统和冗余实时运动控制/辅助控制系统运行于强实时处理操作系统平台。对于运动控制和辅助控制系统既可以采用直接电机/辅助设备控制方法，也可以采用运动控制板卡或基于总线通讯实现的PLC或运动控制器完成实时控制；数控系统人机交互操作和数控编程采用多任务处理方式，操作灵活，兼容性、扩展性和通用性极强，而实时运动控制和辅助控制基于强实时操作环境，保证了实时精度；该方法实现的数控系统对于第三方软件作为部件加入进来具有通用的接口，具有良好的软件兼容性；该方法实现的数控系统可以根据用户需求自行配置各种软、硬件模块，不仅具有“即插即用”的特点，更具有良好的扩展性和互换性；同时，该方法实现的数控系统具有强大的远程通讯能力，可以非常方便地接入各种有线和无线网络，实现远程控制、远程调度管理和远程服务，适合进行各种级别上的协同工作。