[发明专利]新型机械手换刀机构无效
申请号: | 200710019993.7 | 申请日: | 2007-02-06 |
公开(公告)号: | CN101011801A | 公开(公告)日: | 2007-08-08 |
发明(设计)人: | 甘青;陈俊;杨琪;吴金泉;盛亚英;陈玉华;陈玉;祝莉平;邓鹏宇;吴静飞;张越;冒晓波;董佩 | 申请(专利权)人: | 南通纵横国际股份有限公司 |
主分类号: | B23Q3/155 | 分类号: | B23Q3/155 |
代理公司: | 南通市科伟专利事务所有限公司 | 代理人: | 葛雷 |
地址: | 226006*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种新型机械手换刀机构,包括机械手摆动装置,机械手摆动装置通过第二滑座装于X轴直线导轨副上,并与装在第一滑座上的第二油缸连接,第一滑座装于Y轴直线导轨副上,并与第一油缸连接;机械手摆动装置包括机械手,机械手与可作90°摆动的第一摆动缸连接,机械手与可作180°摆动的第二摆动缸连接。本发明机械手刀库摆角小,机械手换刀速度快,特别是使用了大多为只需平面加工的零件和一些常用驱动部件,使得机械手刀库的零件加工工艺性更好,避开了常用的机械手刀库中某些设计和加工均有严格要求的零件,使得机械手换刀的可靠性得到提高。 | ||
搜索关键词: | 新型 机械手 机构 | ||
【主权项】:
1、一种新型机械手换刀机构,其特征是:包括机械手摆动装置,机械手摆动装置通过第二滑座装于X轴直线导轨副上,并与装在第一滑座上的第二油缸连接,第一滑座装于Y轴直线导轨副上,并与第一油缸连接;机械手摆动装置包括机械手,机械手与可作90°摆动的第一摆动缸连接,机械手与可作180°摆动的第二摆动缸连接。
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