[发明专利]智能化机械手码垛机的手爪机构

摘要

一种智能化机械手码垛机的手爪机构，适用于食品医药、轻工、烟草、石油化工、物流、仓储等行业，用来码垛带包装的产品。包括：一用于与智能化机械手的手臂联结的抓掌；一对第一、第二驱动装置，彼此呈井字形地固定在抓掌上；用于相互配合地对箱、包进行四方位挟持或松开的一对前后拾取装置和一对左右拾取装置，一对前后拾取装置于第一驱动装置上，而一对左右拾取装置于第二驱动装置上；一对箱包托持装置，配置在前后拾取装置或左右拾取装置两者任择其一上。优点：既可以降低释放箱包的下落高度，又可以保证箱包之间的间隙趋于消除，使堆垛整齐避免坍塌；由于对包装箱、包装袋俱可适用，因此不存在作用对象的挑剔性。

主权项

1、一种智能化机械手码垛机的手爪机构，其特征在于它包括：一用于与智能化机械手的手臂(7)联结的抓掌(1)；一对第一、第二驱动装置(2)、(3)，彼此呈井字形地固定在所述的抓掌(1)上；用于相互配合地对箱、包进行四方位挟持或松开的一对前后拾取装置(4)和一对左右拾取装置(5)，一对前后拾取装置(4)于所述的第一驱动装置(2)上，而一对左右拾取装置(5)于所述的第二驱动装置(3)上；一对箱包托持装置(6)，配置在所述的前后拾取装置(4)或左右拾取装置(5)两者任择其一上。