[发明专利]一种无轴承开关磁阻电机容错运行控制方法

摘要

一种无轴承开关磁阻电机容错运行的控制方法，属无轴承开关磁阻电机控制方法。本方法是，当电流检测环节检测到导通相出现故障时，随即转入容错运行控制模式，通过故障相的前一相，即补偿相延长导通时间，直至能补偿电机在缺相条件下稳定悬浮所需的悬浮力，而故障相的下一相仍正常导通，此时，两个自由度上的悬浮力改为除故障相外的两相分配，以此得到计算悬浮绕组电流所需的各个方向上的悬浮力，在补偿相的正转矩区，主绕组电流值仍由转速PI调节得到，在负转矩区，根据“平均负转矩最小”原则，计算所需的主绕组电流值和悬浮绕组电流值，确保电机在故障状态下继续稳定运行，由此延长了电机的使用寿命，充分发挥了开关磁阻电机高容错能力的优势。

主权项

1.一种无轴承开关磁阻电机容错运行控制方法，其特征在于，在控制系统中增加了电流检测环节，当未检测到导通相出现持续异常电流信号时，控制系统按照正常运转的模式控制电机正常运行：两个自由度上的悬浮力进行三相分配计算，同时通过转速PI调节得到主绕组电流值，一旦电流检测环节检测到导通相出现持续异常电流信号时，电机控制系统随即转入容错运行控制模式，通过故障相的前一相，即补偿相由原来的正常导通再继续延长导通时间，直至能补偿电机在缺相条件下稳定悬浮所需的径向悬浮力，而故障相的下一相仍正常导通，此时，两个自由度上的悬浮力改为除故障相以外的另外两相分配计算，在补偿相的正转矩区，主绕组电流值仍由转速PI调节得到，而在其负转矩区，依据“平均负转矩最小”原则，即采用使补偿相在补偿运行区间平均负转矩值达到最小的方法确定其主绕组电流值，进而计算其悬浮绕组电流值。