[发明专利]圆柱结构双轮足驱动直线超声电机及电激励方法

摘要

一种圆柱结构双轮足驱动直线超声电机及电激励方法，属超声电机。它由定子组件、动子组件以及支架组件构成。定子组件包括阶梯圆柱体、八片压电陶瓷、压块、支撑和两个驱动轮组成，压电陶瓷表面镀有沿圆周方向均匀分布的电极；动子组件包括滑块和滑条；滑条和定子的两个驱动足相接触，滑块固定在支架上，动子组件被夹持在支架和定子组件中间；支架组件上的弹簧、螺母通过支撑作用提供定子和动子间所需要的预压力。驱动信号经过不同的扇形电极作用在压电陶瓷上，在逆压电效应作用下压电陶瓷振动激发定子的某个固有振动从而实现动子滑块的往复直线运动；该超声电机可实现动子的双向直线运动、输出力大、速度较高、效率较高。

主权项

1.一种圆柱结构双轮足驱动直线超声电机，包括定子组件、动子组件及支架组件，其特征在于：所述定子组件构成是，两端带有螺纹的连杆，该连杆中间带有左右对称的两个阶梯圆柱体(1)和左右两个阶梯圆柱体之间带有左右对称的两个驱动轮(A、B)构成为左右对称的整体结构，左右两个阶梯圆柱体另一侧的左右两段连接杆上均对称的套装相同的压块，两组压电陶瓷和支撑，其中一组压电陶瓷被夹持在压块与支撑之间，另一组压电陶瓷被夹持在阶梯圆柱体与支撑之间，分别通过连杆两端的螺母沿轴向将压块，两组压电陶瓷和支撑固紧在左右两段的连杆上，每组压电陶瓷由两片相同的压电陶瓷组成，每片压电陶瓷表面镀有沿圆周方向均匀分布的扇形电极(28)；所述动子组件包括滑块(8)和滑条(9)，其中滑条(9)置于滑块(8)中间的V型槽内，滑条(9)下端部与定子组件中的左驱动轮(A)和右驱动轮(B)相接触；所述支架组件包括支架(22)、左、右弹簧(25、23)，其中支架(22)固定在动子组件的滑块(8)上，并通过支架下端左、右两侧两个对称的台阶上的安装通孔分别套装在定子组件的左支撑(3)和右支撑(6)上，左、右两个弹簧(25、23)分别套装在定子组件中的左支撑(3)和右支撑(6)的上端，并分别通过装在左支撑(3)上端的左支撑螺母(26)和装在右支撑(6)上端部的右支撑螺母(24)调节左、右弹簧(25、23)弹力，提供定子组件的预压力。