[发明专利]经纱自动化穿综穿筘一体机及其工作方法

摘要

本发明公开了一种经纱自动化穿综穿筘一体机及其工作方法，该设备包括平台、综丝挂架、移综设备、移筘设备、分纱设备、穿综穿筘设备、卸纱设备以及控制上述设备工作的控制器；悬挂多条综丝的综丝挂架、移综设备、移筘设备、分纱设备、穿综穿筘设备和卸纱设备都设置在平台上，平台由平台移动装置驱动可以向待穿经纱方向移动及复位，而平台上各设备则在控制器的协调下自动完成经纱的穿综穿筘工序。本发明采用了智能识别及微机控制技术，因而操作异常简便，能够轻松满足后道织布进度的需要，从而极大地提高了生产效率。其还降低了生产成本，并使穿综穿筘由复杂落后的手工操作完成了向机电一体化的自动化操作的根本性转变。

主权项

1、一种经纱自动化穿综穿筘一体机，其特征是：它包括平台(6)、综丝挂架(2)、移综设备、移筘设备、分纱设备、穿综穿筘设备、卸纱设备以及控制上述设备工作的控制器；悬挂多条综丝的综丝挂架(2)、移综设备、移筘设备、分纱设备、穿综穿筘设备和卸纱设备都设置在平台(6)上，平台(6)由平台移动装置(7)驱动可以向待穿经纱(18)方向移动及复位；移综设备设在综丝挂架(2)的一侧，它包括同列取综电机(8)、取综摇杆(9)、异列取综电机(10)以及取综爪(11)，用于拾取综丝挂架(2)上待穿综丝的取综爪(11)安装在异列取综电机(10)上，并由其驱动完成异列综丝的拾取。异列取综电机(10)安装在取综摇杆(9)上，取综摇杆(9)安装在同列取综电机(8)上并由其驱动完成摆动移综；同列取综电机(8)驱动移综设备沿综丝挂架(2)平行方向移动实现将拾取的综丝移至穿经位置(A)；移筘设备设在综丝挂架(2)的另一侧，它包括钢筘移动装置(5)和钢筘(3)，钢筘(3)安装在钢筘移动装置(5)上，钢筘移动装置(5)在控制器的控制下驱动钢筘(3)移动到穿经位置(A)；分纱设备包括分纱电机(12)、分纱爪(13)和传感器(14)，分纱爪(13)安装在分纱电机(12)上并由其驱动作水平面的旋转运动钩取进入范围的经纱，由传感器(14)识别分纱爪(13)是否有经纱分出；穿综穿筘设备包括穿经电机(15)、穿经摇杆(16)、穿经刀(17)、穿经摇杆(16)的一端安装在穿经电机(15)上，另一端安装用于钩取由分纱爪(13)分出的经纱并将经纱相继穿过综丝中部的小孔及钢筘缝隙的经纱穿经刀(17)；卸纱设备包括卸纱电机(20)和卸纱爪(21)，用于将穿过综丝与钢筘的经纱由穿经刀上卸下的卸纱爪(21)安装在卸纱电机(20)上。