[发明专利]轨道式输送机控制装置有效
| 申请号： | 200710021029.8 | 申请日： | 2007-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN101025632A | 公开（公告）日： | 2007-08-29 |
| 发明（设计）人： | 楼佩煌;张炯 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;江苏天奇物流系统工程股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20;B65G35/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 叶连生 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 轨道式输送机控制装置，属于物料运输自动控制技术领域。该装置包括主控制单元、车载控制单元、位置标识卡，主控制单元由主控制器和主无线通信模块连接构成，每个车载控制单元由从控制器、从无线通信模块、位置识别器和小车执行装置相应连接构成，位置识别器对位置标识卡进行识别得到位置信息，主无线通信模块与从无线通信模块通过无线方式连接、以主从方式通信，使输送小车具有自主识别位置、自主控制的能力，不光摒除了现有技术中用于小车定位的大量的行程开关、连接导线，而且也摒除了主、从控制器之间的滑触线装置，简化了控制装置的结构，避免了复杂的布线，提高了控制装置的工作可靠性，降低了成本，方便调试、维护，使系统易于升级、重构。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 输送 控制 装置 | ||
【主权项】：
1、一种轨道式输送机控制装置，包括主控制单元(1)和安装在运输小车上的车载控制单元(2)，其特征在于它还包括多个安装在轨道不同位置上的位置标识卡(3)，主控制单元(1)由主控制器(11)和主无线通信模块(12)通过串行接口连接构成；每个车载控制单元(2)由从控制器(21)、从无线通信模块(22)、位置识别器(23)和小车执行装置(24)构成；其中，从控制器(21)分别通过其对应的串行接口与从无线通信模块(22)、位置识别器(23)连接，小车执行装置(24)的控制接口与从控制器(21)的数字/模拟量输出接口连接；位置识别器(23)对位置标识卡(3)进行识别得到位置信息；主无线通信模块(12)与从无线通信模块(22)的发射/接收端口通过无线方式连接。
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