[发明专利]三轴汇交等效复合球铰无效
| 申请号： | 200710021406.8 | 申请日： | 2007-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN101033773A | 公开（公告）日： | 2007-09-12 |
| 发明（设计）人： | 顾宏斌;刘晖;陈大伟 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | F16C11/06 | 分类号： | F16C11/06 |
| 代理公司： | 南京苏高专利事务所 | 代理人： | 阙如生 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三轴汇交等效复合球铰，属于刚性连接元件技术领域。主要由单耳(1)、单耳轴(2)、内耳(3)、外耳(4)、双耳轴(5)以及若干轴承等部件组成。其中双耳轴(5)中间开有通槽，槽壁开有轴孔，单耳(1)的耳环插入其中并通过单耳轴(2)连接；内耳(3)、外耳(4)通过嵌入的轴承分别安装于双耳轴(5)。本发明具有结构紧凑、简单，刚性大，转动范围大，容易加工的优点，可准确实现三轴汇交。可以应用在需要复合球铰的各种并联机构，如并联机器人、并联机床、运动模拟器等以及其他适用场合。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴汇交 等效 复合 | ||
【主权项】：
1、一种三轴汇交等效复合球铰，其特征在于由单耳(1)、单耳轴(2)、内耳(3)、外耳(4)、双耳轴(5)组成，内耳及外耳均为双耳结构；所述的双耳轴(5)中间沿轴向开有通槽，且在垂直于通槽壁(13)的方向开有轴孔(15)；所述单耳(1)分为支杆(6)、耳臂(11)、耳环(10)三部分，在耳环(10)中嵌有轴承(9)；耳环(10)插入双耳轴(5)的通槽(12)并通过单耳轴(2)相连；所述的内耳(3)通过嵌入的轴承安装于双耳轴(5)上；所述的外耳(4)通过嵌入的轴承安装于双耳轴(5)上并在内耳(3)外侧；在双耳轴(5)的两端安装有轴向固定螺母。
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