[发明专利]视觉寻址定位自动灌装设备有效
| 申请号： | 200710021742.2 | 申请日： | 2007-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN101037182A | 公开（公告）日： | 2007-09-19 |
| 发明（设计）人： | 林相东;邓学富;董树巍;潘峰 | 申请（专利权）人： | 梅特勒－托利多（常州）称重设备系统有限公司;梅特勒－托利多(常州)精密仪器有限公司;梅特勒－托利多(常州)测量技术有限公司 |
| 主分类号： | B67C3/02 | 分类号： | B67C3/02;B67C3/24;B67C3/26 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 | 代理人： | 贾海芬 |
| 地址： | 213022江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种视觉寻址定位自动灌装设备，包括机架、输送装置、自动计重装置、视觉寻址装置、灌装机构以及由数据处理单元和自动控制单元构成的中央控制装置；自动计重装置包括连接在机架底部的电子秤和固定在秤台上的举升机构，秤台上固定有桶口遮挡板；机架上安装有抱桶定位机构，抱桶定位机构包括两个以上的支承架和安装在支承架上的夹头组件；视觉寻址装置包括安装在机架上的平面直角定位机构和安装在滑块上的图像采集器和喷枪支架；灌装机构包括供料管和伸缩式喷枪，伸缩式喷枪连接在喷枪支架上，平面直角定位机构的驱动电机、图像采集器以及喷枪与中央控制装置连接。本发明具有受环境因素影响小，桶口位置定位准确性，灌装可靠的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 寻址 定位 自动 灌装 设备 | ||
【主权项】：
1、一种视觉寻址定位自动灌装设备，包括机架(1)、输送装置(7)、自动计重装置、视觉寻址装置、灌装机构以及由数据处理单元和自动控制单元构成的中央控制装置；其特征在于：所述的机架(1)上还安装有抱桶定位机构(4)，抱桶定位机构(4)包括两个以上对称设置的支承架(4-1)和分别连接在支承架(4-1)上的夹头组件，且支承架(4-1)安装在机架(1)或输送装置(7)上，夹头组件位于输送装置(7)的上部；所述的自动计重装置包括连接在机架(1)底部的电子秤(6)和固定在秤台上的举升机构(5)，举升机构(5)上的活动件(5-1)位于输送装置(7)相邻两输送辊(7-1)之间空间，秤台上还固定有桶口遮挡板(2)，桶口遮挡板(2)的顶板(2-1)位于容器的端口处；所述的视觉寻址装置包括安装在机架(1)上能沿X、Y轴方向移动的平面直角定位机构(12)和安装在平面直角定位机构(12)上的滑块(12-3)以及安装在滑块(12-3)上的图像采集器(13)和喷枪支架(10)；灌装机构包括供料管和伸缩式的喷枪(9)，喷枪(9)连接在喷枪支架(10)上，平面直角定位机构(12)的驱动电机、图像采集器(13)以及喷枪(9)和电子秤(6)均与中央控制装置连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于梅特勒－托利多（常州）称重设备系统有限公司;梅特勒－托利多(常州)精密仪器有限公司;梅特勒－托利多(常州)测量技术有限公司，未经梅特勒－托利多（常州）称重设备系统有限公司;梅特勒－托利多(常州)精密仪器有限公司;梅特勒－托利多(常州)测量技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710021742.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
