[发明专利]铂金拉丝漏板板嘴弧焊机器人的显微视觉伺服系统及方法无效
| 申请号： | 200710023607.1 | 申请日： | 2007-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN101081455A | 公开（公告）日： | 2007-12-05 |
| 发明（设计）人： | 李桥梁;杨兴无;刘诚 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;中材科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B25J19/04;B25J13/08;G05D3/20;G06K9/32 |
| 代理公司： | 南京苏高专利事务所 | 代理人： | 阙如生 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种铂金拉丝漏板板嘴弧焊机器人的显微视觉伺服系统及方法，属于玻璃纤维铂金拉丝漏板加工制作技术领域。显微视觉伺服系统由视觉照明光源，显微镜头、成像器件、视频采集模块与视频处理计算机组成。显微视觉伺服方法实现漏嘴中心的精确定位，使得机器人能自动适应漏板的焊接过程热变形，实现精确的焊缝跟踪，包括：漏嘴中心的显微视觉快速定位方法和视觉伺服方法。漏嘴中心快速定位方法实现漏嘴中心粗定位，容噪能力强，定位过程简单快速，不牵涉到复杂运算，为运动控制系统提供漏嘴中心位置的实时反馈信息，实现漏嘴中心的显微视觉伺服精定位。 | ||
| 搜索关键词： | 铂金 拉丝 板板 嘴弧焊 机器人 显微 视觉 伺服系统 方法 | ||
【主权项】：
1、一种铂金拉丝漏板板嘴弧焊机器人的显微视觉伺服系统，其特征在于：主要由视觉照明光源，显微镜头、成像器件、视频采集模块与视频处理计算机组成。
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