[发明专利]用于纺织应用系统上的多伺服控制装置

摘要

本发明涉及一种多伺服控制装置，包括多个PWM逆变器、多个脉冲波形发生器、多个电流检测器、一嵌入式微处理器，嵌入式微处理器向多个脉冲波形发生器发送用于调制的输出信号，且嵌入式微处理器与每个电流检测器输出端相电连接以此构成多个伺服控制的电流环；嵌入式微处理器与每个电机的转子位移传感器输出端相电连接构成多个伺服控制的速度环；嵌入式微处理器与外环传感器相电连接以此构成伺服控制的外环，由于本发明通过使用一嵌入式微处理器实现对电流环、速度环、外环的控制，硬件结构简洁，成本较低，同时该多伺服控制装置还可通过嵌入式微处理器上的串行通信接口与总控计算机进行信息交互，使得整个控制装置结构更加简单、易操作。

主权项

1.一种用于纺织应用系统上的多伺服控制装置，所述的纺织应用系统包括多个伺服电机、安装在所述的每个伺服电机内的转子位移传感器、用于感应伺服系统控制效果的外环传感器，其特征在于：该多伺服控制装置包括：多个PWM逆变器，所述的PWM逆变器与所述的伺服电机数量相对应，所述的PWM逆变器用于给相应的伺服电机提供驱动电流；多个脉冲波形发生器，所述的脉冲波形发生器与所述的PWM逆变器数量相对应，所述的脉冲波形发生器用于向PWM逆变器输出以脉冲宽度调制方式调制后的脉冲宽度调制信号；多个电流检测器，所述的多个电流检测器与所述的PWM逆变器数量相对应，所述的电流检测器用于检测相应的PWM逆变器不同相线的输出电流值；一嵌入式微处理器，所述的嵌入式微处理器与所述的多个脉冲波形发生器相电连接并向所述的多个脉冲波形发生器发送用于调制的输出信号，且所述的嵌入式微处理器与所述的每个电流检测器输出端相电连接以此构成多个伺服控制各自的电流环；所述的嵌入式微处理器与所述的每个转子位移传感器输出端相电连接以此构成多个伺服控制各自的速度环；所述的嵌入式微处理器与所述的外环传感器相电连接以此构成伺服控制各自的及公共的外环；所述的嵌入式微处理器还具有用于接收对多个伺服控制的设置数据的串行通信接口，所述的嵌入式微处理器也可通过串行通信接口上传该多伺服控制装置的工作信息；所述的嵌入式微处理器通过串行通信接口接收所述的设置数据并根据电流检测器反馈的电流值运算且控制多个所述的电流环；所述的嵌入式微处理器通过串行通信接口接收所述的设置数据并根据转子位移传感器反馈值运算且控制多个所述的速度环；所述的嵌入式微处理器通过串行通信接口接收所述的设置数据并根据外环传感器反馈值运算且控制多个所述的外环。