[发明专利]一种直流电动机数字动态力矩闭环控制系统有效

专利信息
申请号: 200710025338.2 申请日: 2007-07-24
公开(公告)号: CN101355335A 公开(公告)日: 2009-01-28
发明(设计)人: 汪鸿洲 申请(专利权)人: 南京大陆鸽高科技股份有限公司;汪鸿洲
主分类号: H02P7/00 分类号: H02P7/00
代理公司: 南京知识律师事务所 代理人: 樊文红
地址: 210038江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种通过动态力矩进行控制的直流电机数字闭环控制系统。目的提供一种结构简单、成本低、调试方便、调速性能好的直流电动机数字闭环控制系统。本发明包括直流电动机、数字传感器、参考速度数字信号发生器、数字动态力矩信号处理电路和数字逻辑接口和功放电路;数字传感器,用于向数字动态力矩信号处理电路传递包含实时力矩动态变化信息和速度信息的动态数字脉冲信号;参考速度数字信号发生器,向动态数字力矩信号处理电路输出参考数字速度脉冲信号;数字动态力矩信号处理电路,用于获得到动态力矩变量的矢量,输出控制功率变换器导通的脉宽信号;数字逻辑接口和功放电路,用于控制功率管输出相应的脉冲宽度驱动所述直流电动机。
搜索关键词: 一种 直流电动机 数字 动态 力矩 闭环 控制系统
【主权项】:
1、一种直流电动机数字动态力矩闭环控制系统,包括直流电动机,其特征是,它还包括数字传感器、参考速度数字信号发生器、数字动态力矩信号处理电路和数字逻辑接口和功放电路;所述数字传感器,它与所述直流电动机同轴,用于向数字动态力矩信号处理电路传递包含实时力矩动态变化信息和速度信息的动态数字脉冲信号;所述参考速度数字信号发生器,用于设定所述直流电动机的标准数字速度脉冲信号,并将该脉冲信号作为参考数字速度脉冲信号向动态数字力矩信号处理电路输出;所述数字动态力矩信号处理电路,用于将所述参考速度脉冲信号和所述动态数字脉冲信号作位置比较,得到动态力矩变量的矢量,再将该动态力矩变量与该数字动态力矩信号处理电路前次输出的脉冲宽度叠加后,输出控制功率变换器导通的脉宽信号;所述数字逻辑接口和功放电路,用于接收数字动态力矩信号处理电路输出的脉宽信号并进行调制,控制功率管输出相应的脉冲宽度驱动所述直流电动机。
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