[发明专利]机械手

摘要

一种机械手，其特征在于：包括爪部、转轴和轴筒三部分；所述爪部由支架和至少两个指爪构成，所述两个指爪中部铰接在支架上，支架后端与转轴连接，对应于两指爪的尾端各设有一液压缸，两液压缸的活塞与对应的指爪尾端连接，转轴的中心设有供油孔与上述两液压缸分别连接，以此构成杠杆式抓取机构；所述转轴转动支撑于轴筒内，液压马达的输出轴上设有第一伞形齿轮，转轴上对应连接有第二伞形齿轮，第一伞形齿轮与第二伞形齿轮相啮合，以此构成爪部绕轴360°旋转机构。本发明的机械手具有设计合理、性价比高、结构简单，使用方便、工作效率高、可靠性好的特点。

主权项

1.一种机械手，其特征在于：包括爪部、转轴和轴筒三部分；所述爪部由支架和至少两个指爪构成，所述两个指爪对称于中心轴线以中部铰接在支架上，支架后端与转轴连接，所述支架后部或转轴前部上对应于两指爪的尾端各设有一液压缸，两液压缸的活塞向外伸出与对应的指爪尾端连接，转轴的中心沿轴向设有供油孔与上述两液压缸分别连接，以此构成杠杆式抓取机构；所述转轴转动支撑于轴筒内，轴筒上设有液压马达，该液压马达的输出轴朝向转轴伸出，其上设有第一伞形齿轮，转轴上对应连接有第二伞形齿轮，第一伞形齿轮与第二伞形齿轮相啮合，以此构成爪部绕轴360°旋转机构；并且，所述轴筒后端上对应于转轴的供油孔设有供油接口，该供油接口与供油孔对接连通，在供油接口与供油孔对接处设有密封装置。