[发明专利]一种带方向盘转角计算和补偿电动助力转向器控制方法

摘要

本发明涉及一种带方向盘转角计算和补偿电动助力转向器控制方法，它由方向盘带动齿盘旋转，霍尔式传感器感应到通过齿盘的磁通量的变化，产生相应的脉冲信号，通过整形电路处理后变为标准的方波，送入电子控制单元处理，电子控制单元根据扭矩信号分析出方向盘的转动方向，同时对方波信号进行正负的累计，计算出方向盘的转动过的角度，对方波信号计数算出方向盘的转速，根据方向盘的转角和转速，送和方向盘扭矩信号，车速信号等计算出助力电动机的控制电流，以达到精确可靠的控制的目的。

主权项

1. 一种带方向盘转角计算和补偿电动助力转向器控制方法，其特征是：它包含有方向盘、与方向盘连接的转向柱、转向柱连接涡轮蜗杆减速器，涡轮蜗杆减速器连接一个离合器，离合器连接一个助力电动机，助力电动机连接一个电子控制单元，计算助力电动机的转角和转速的传感器与电子控制单元相连接，转向柱上设有一个扭力杆，扭力杆与电子控制单元连接，方向盘旋转带动转向柱旋转，转向柱带动涡轮蜗杆减速器转动，传感器检测涡轮蜗杆减速器的转动，将信号发送到电子控制单元，扭力杆判断方向盘的转动角度和转速，电子控制单元根据方向盘的转角和转速，综合扭力杆的扭矩信号，车速信号计算助力电动机的控制电流。