[发明专利]一种基于机器视觉的二维定位装置有效
| 申请号： | 200710029513.5 | 申请日： | 2007-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN101101484A | 公开（公告）日： | 2008-01-09 |
| 发明（设计）人： | 柳宁;王思华 | 申请（专利权）人： | 暨南大学 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 广州粤高专利代理有限公司 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510632广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于机器视觉的二维定位装置，它包括固联于机床上的数字相机，与数字相机相连的处理器；选定工件上的几何特征作定位对象特征，所述数字相机获取该定位对象特征的数字图像并传送到处理器，处理器采用图像的模板匹配算法识别工件上的定位对象特征，采用边缘检测算法计算所述定位对象特征在相机视场中的坐标，通过坐标变换得到工件在机床中的坐标。这种定位装置带有智能，自动化程度高，定位精度不受操作人员的技术水平与情绪影响。本发明用于数控加工设备，可以实现自动对刀，以取代人工对刀过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 二维 定位 装置 | ||
【主权项】：
1、一种基于机器视觉的二维定位装置，其特征在于包括固联于机床上的数字相机，与数字相机相连的处理器；选定工件上的几何特征作定位对象特征，所述数字相机获取该定位对象特征的数字图像信息并传送到处理器，处理器采用图像的模板匹配算法识别工件上的定位对象特征，采用边缘检测算法计算所述定位对象特征在相机视场中的坐标，通过坐标变换得到工件在机床中的坐标。
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