[发明专利]一种三维重构的双摄像机标定方法无效
| 申请号： | 200710031249.9 | 申请日： | 2007-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN101149836A | 公开（公告）日： | 2008-03-26 |
| 发明（设计）人： | 欧阳祥波;宗志坚;熊会元 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 广州广信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张文雄 |
| 地址： | 510275广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种三维重构的双摄像机标定方法，其特征是：以空间标定点的三维重建误差最小为目标函数，对双摄像机的相对位姿进行标定，包括如下步骤：1)打开两个摄像机，同时获取关于标定物点的一系列图像，采用传统的单摄像机标定方法，分别对两个摄像机进行标定；2)以双摄像机视线的公垂线的中点为三维重构的空间物点，建立三维重构的代数表达式，以物点的三维重构误差最小为目标函数，以上一步获得的内、外参数为初值，通过迭代求解，对双摄像机的相对位姿进行标定；对第2)步建立的立体标定模型进行数值化求解，完成双摄像机标定过程。本发明具有标定准确、误差最小的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 摄像机 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三维重构的双摄像机标定方法，其特征是：以空间标定点的三维重建误差最小为目标函数，对双摄像机的相对位姿进行标定，包括如下步骤：1)获得摄像机内参数和外参数的初值打开两个摄像机，同时获取关于标定物点的一系列图像，采用传统的单摄像机标定方法，分别对两个摄像机进行标定；2)建立双摄像机的立体标定模型以双摄像机视线的公垂线的中点为三维重构的空间物点，建立三维重构的代数表达式，以物点的三维重构误差最小为目标函数，以上一步获得的内、外参数为初值，通过迭代求解，对双摄像机的相对位姿进行标定；3)对第2)步建立的立体标定模型进行数值化求解，完成双摄像机标定过程。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山大学，未经中山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710031249.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电视机自动关机装置
- 下一篇：磁性管道锁闭阀
