[发明专利]自动门无刷电机遇阻甄别检测技术

摘要

本发明公开了一种自动门无刷电机遇阻甄别检测技术。该检测技术的原理是电机内的霍尔传感器将转子位置脉冲量反馈给主控器DSP端口，对其进行数字记忆、定量分析，主控器DSP根据有无电机位置脉冲量判断电机是否遇阻，实现了用主控器DSP软件技术，其优点是控制快捷准确，在硬件上省掉了检测电机过流用的一套电子电路、及放大电路、采样电阻等，不仅成本降低、耗能小，而且电机不发热，启停制动速度快捷、准确、可靠、平稳；开辟了无刷直流电机遇阻或堵转时，用主控器DSP的软硬件技术控制的新途径。

主权项

1.自动门无刷电机遇阻甄别检测技术，其特征在于包括如下步骤：其一为无刷电机内的霍尔位置传感器将感应到的电机转子目前所在位置，以脉冲信号的方式通过霍尔位置传感器抗干扰匹配电路传输给主控器(DSP)；其二为主控器(DSP)对接收到的霍尔位置传感器传来的脉冲信号进行检测判断，DSP根据三相中任意一相脉冲信号的有无判断自动门无刷电机是否遇阻，在特定时间(δ1)内，电机被堵转力最大点为特定时间(δ1)的二分之一处，有很强的两个或一个冲击脉冲出现，而其他的时间段因电机转子被堵转无位置感应脉冲，若不记堵转力最大点(δ1/2)处的脉冲量，即在特定时间(δ1)时刻内无位置脉冲出现，就确认为电机遇阻，经主控器DSP控制系统判别后，发出停止电机运行命令。