[发明专利]基于人工免疫系统的移动机器人软件故障诊断系统

摘要

一种基于人工免疫系统的移动机器人软件故障诊断系统，系统由正常模型构建模块、软件故障检测模块、已知软件故障诊断模块、未知软件故障诊断模块、软件故障消除模块和系统修复模块构成。正常模型构建模块利用移动机器人软件系统的正常模型建立自体数据库。软件故障检测模块通过自体数据库检索检测全部的自体和软件故障。正常模型由正常软件系统中所有正常组件的时空属性唯一确定。已知软件故障诊断模块通过软件故障数据库查询识别已知的软件故障。未知软件故障诊断模块利用神经网络或示例学习机制学习未知软件故障，并将学习结果记忆到软件故障数据库中，已知软件故障诊断模块识别这类软件故障。

主权项

1.一种基于人工免疫系统的软件故障诊断系统，用于对移动机器人进行软件故障的检测、识别、消除以及系统恢复，其特征在于：移动机器人的软件故障诊断系统包括正常模型构建模块，将正常的软件系统中各个文件和文件夹的时空属性存储到自体数据库，每个文件或文件夹的时空属性用来唯一确定所述移动机器人软件系统的正常状态，时空属性包括最后修改时间和绝对路径名，自体是指正常的文件或文件夹；软件故障检测模块，根据自体的特征信息检测软件故障；软件故障消除模块，删除已改变的或多余的文件和文件夹；系统修复模块，修复受损的文件，并还原已丢失的文件和文件夹；故障识别和诊断模块，根据数据库识别已知故障的类型，通过神经网络和示例学习机制学习诊断未知的软件故障类型。