[发明专利]焦炉集气管压力智能解耦控制方法

摘要

本发明公开了一种焦炉集气管压力智能解耦控制方法，包括以下步骤：检测各焦炉集气管压力；计算检测值和压力给定值的偏差及偏差变化率；各单管模糊控制器根据偏差和偏差变化率计算得到各单个输出的控制增量；分别用组内解耦控制器对控制增量进行组内解耦，得到控制增量的修正量；用组间智能解耦控制器对组内解耦控制器计算得到的控制修正量进行补偿，再转化为各分管蝶阀的开度增量的控制输出；蝶阀专家控制器将蝶阀开度增量转化为蝶阀的实际开度输出，在各分管的蝶阀上进行分配并修正。本发明利用模糊控制和专家控制相结合的技术设计了解耦算法，消除了焦炉集气管压力的耦合影响，实现了单座焦炉集气管压力的自动控制。

主权项

1.一种焦炉集气管压力智能解耦控制方法，包括以下步骤：检测1-4号焦炉集气管压力P1′-P4′；计算得各焦炉集气管压力P1′-P4′和压力给定值P1-P4的偏差及偏差变化率；各单个焦炉集气管压力模糊控制器根据偏差和偏差变化率计算得到各单个输出的控制增量U1′-U4′；分别用组内解耦控制器对控制增量U1′-U4′进行组内解耦，得到控制增量的修正量v1′-v4′；用组间智能解耦控制器对组内解耦控制器计算得到的控制修正量进行补偿，再转化为各分管蝶阀的开度增量的控制输出w1-w4；蝶阀专家控制器将蝶阀开度增量转化为蝶阀的实际开度输出，在各分管的蝶阀上进行分配并修正。