[发明专利]一种能克服自身阻尼的电动助力转向装置

摘要

本发明涉及一种能克服自身阻尼的车辆使用电动助力转向装置，包含蜗轮蜗杆，扭矩传感装置，伺服电机，齿条和齿条套管组成的齿轮齿条传动装置，其要点是所述的齿条套管内设有回正装置，齿条上设有卡圈槽，回正装置由滑块，弹簧，卡圈，挡块组成。本发明利用车辆转向时弹簧被压缩，而车辆回正时弹簧主动释放并产生一个力，该力以克服电动助力转向装置自身阻尼的方式，来帮助回正，用以改善回正性能。因此，不需控制电机转动和改变控制方法，避免了复杂的机械机构和控制方法，本发明结构简单、成本低、消耗电能小。

主权项

1.一种能克服自身阻尼的电动助力转向装置，包含有蜗轮蜗杆机匣体(1)，蜗轮蜗杆(2)，扭矩传感装置(3)，伺服电机(4)，齿条(10)和齿条套管(11)组成的齿轮齿条传动装置(5)，其特征在于：A、所述的齿条套管(11)内设有回正装置(8)，齿条(10)上设有卡圈槽(16)；B、所述的回正装置(8)由滑块(12a、12b)，弹簧(13)，卡圈(15a、15b)，挡块(14a、14b)组成；C、所述回正装置(8)的卡圈(15a、15b)分别卡装在齿条(10)的两个卡圈槽(16)内，弹簧(13)两端装有滑块(12a、12b)，带滑块(12a、12b)的弹簧(13)两端分别与卡圈(15a、15b)连接，齿条套管(11)内弹簧(13)的两端还固定有挡块(14a、14b)。