[发明专利]中断程序的分时运行方法

摘要

本发明涉及一种中断程序的分时运行方法，是通过以下步骤实现的：以运行间隔最长的时间间隔为计数周期：10ms计数周期可以转化为100个100us中断周期，因此计数器isr_ticker的计数范围0～99；isr_ticker是1ms定时计数器；isr_ticker为任意值时都执行Program1；isr_ticker＝1/11/21/31/41/51/61/71/81/91时执行Program2；isr_ticker＝2/12/22/32/42/52/62/72/82/92时执行Program3；isr_ticker＝3/53时执行Program4；isr_ticker＝4/54时执行Program5；isr_ticker＝5/55时执行Program6；isr_ticker＝6时执行Program7；isr_ticker＝7时执行Program8；isr_ticker＝8时执行Program9；其中运行周期是：Program1每隔100us运行一次；Program2和Program3每隔1ms运行一次；Program4、Program5和Program6每隔5ms运行一次；既可以满足各个程序的运行时序、很好的解决这种累计时间产生的中断溢出问题，而且还可以使CPU的有一个比较平稳的运行负荷，从而减少CPU的故障率。

主权项

1.一种中断程序的分时运行方法，是通过以下步骤实现的：以运行间隔最长的时间间隔为计数周期：10ms计数周期可以转化为100个100us中断周期，因此计数器isr_ticker的计数范围0～99；isr_ticker是1ms定时计数器；isr_ticker为任意值时都执行Program1；isr_ticker＝1/11/21/31/41/51/61/71/81/91时执行Program2；isr_ticker＝2/12/22/32/42/52/62/72/82/92时执行Program3；isr_ticker＝3/53时执行Program4；isr_ticker＝4/54时执行Program5；isr_ticker＝5/55时执行Program6；isr_ticker＝6时执行Program7；isr_ticker＝7时执行Program8；isr_ticker＝8时执行Program9；其中运行周期是：Program1每隔100us运行一次；Program2和Program3每隔1ms运行一次；Program4、Program5和Program6每隔5ms运行一次；Program7、Program8和Program9每隔10ms运行一次；Program1、Program2、Program3、Program4、Program5、Program6、Program7、Program8、Program9运行时间分别是：11us、8us、17us、25us、5us、11us、7us、15us、23us。