[发明专利]带有移动定位式横移取送装置的车辆搬运堆垛机

摘要

带有移动定位式横移取送装置的车辆搬运堆垛机属于交通工程机械式停车设备领域。本发明包括：堆垛机机体、驱动走行轮、约束导向轮、车辆搬运器、前后车轮托放滚道、车辆横移取送装置，移动定位式作动器；堆垛机机体底部和上部分别设置驱动走行轮和约束导向轮沿巷道纵向移动，车辆搬运器在堆垛机机体内升降移动，其上设置无动力的前后车轮托放滚道托放被输送车辆且作为车辆的横移输送滚道，前后车轮托放滚道之间设置可左右双向横移的车辆横移取送装置，该装置上设有数个移动伸张开定位或收拢的移动定位式作动器，张开后分别止挡于各车轮的内侧轮圈，随同取送装置移动中推拉车辆。本发明结构简单设计合理，作为滚道存放停车设备的车辆搬运输送装置。

主权项

1、一种带有移动定位式横移取送装置的车辆搬运堆垛机，包括：堆垛机机体(1)、驱动走行轮(2)、约束导向轮(3)、车辆搬运器(4)、前车轮托放滚道(5)、后车轮托放滚道(6)、车辆横移取送装置(7)，其特征在于，还包括：移动定位式作动器(8)；堆垛机机体(1)的底部设置数对驱动走行轮(2)，堆垛机机体(1)的上部两侧或/和顶部设有数对约束导向轮(3)，堆垛机机体(1)在驱动走行轮(2)的驱动下可沿停车设备巷道内的轨道或者导轨纵向移动，车辆搬运器(4)在堆垛机机体(1)内垂直升降移动，车辆搬运器(4)上横向分别设置连续的无动力的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)，前车轮托放滚道(5)由三排滚道构成，中间的一排滚道横向紧密排列水平放置，两边的二排滚道分别与中间的一排滚道其滚道平面延伸面呈一锐角放置，或者前车轮托放滚道(5)由二排短的均横向紧密排列的滚道构成，且二排滚道的放置纵向有一个夹角，或者前车轮托放滚道(5)为一排由短滚柱和中部短、两头直径渐大呈圆锥形状滚柱横向交替紧密排列并水平放置构成，前车轮托放滚道(5)将托放的被输送车辆(9)纵向定位，后车轮托放滚道(6)由一排较长的横向紧密排列的滚道构成，前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)中的各滚柱均可绕自身的轴线自由旋转，前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)之间设置可向左向右双向横向伸缩移动的车辆横移取送装置(7)，车辆横移取送装置(7)上对应被输送车辆(9)的托放位置中部设有一组数个移动定位式作动器(8)，移动定位式作动器(8)为封闭框架形结构或/和矩形板框式结构或/和框架形杆状结构，各移动定位式作动器(8)由导轨约束导向可按相反的方向移动，分别移向被输送车辆(9)的前车轮和后车轮从而移动伸张开定位或收拢，张开定位时各移动定位式作动器(8)分别止挡于被输送车辆(9)各车轮的内侧轮圈，当移动定位式作动器(8)张开且在随同车辆横移取送装置(7)的向左或向右横向移动过程中，推或拉动被输送车辆(9)。