[发明专利]焊接机器人多功能双目视觉传感器及其标定方法无效
| 申请号： | 200710037890.3 | 申请日： | 2007-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN101015917A | 公开（公告）日： | 2007-08-15 |
| 发明（设计）人： | 孔萌;石繁槐;林涛;苏冲岗;陈善本 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23K28/00;B23K9/32;G03B29/00;G02B17/06 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;张宗明 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种焊接机器人多功能双目视觉传感器及其标定方法，属于焊接技术领域。本发明的传感器包括摄像机、减光及滤光系统、气动系统、反射镜系统、安装支架，摄像机、气动系统、减光及滤光系统、反射镜系统都固定在安装支架上，摄像机、气动系统、减光及滤光系统、反射镜系统按从上到下的顺序垂直排放在焊枪的一侧，摄像机与减光及滤光系统同轴。本发明还提供了上述焊接机器人多功能双目视觉传感器的标定方法。本发明可以同时满足焊接起始位置的导引、焊缝跟踪及焊接过程中质量控制等工作要求，自动化程度、精度较高，效果良好。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 多功能 双目 视觉 传感器 及其 标定 方法 | ||
【主权项】：
1、一种焊接机器人多功能双目视觉传感器，包括摄像机、减光及滤光系统、气动系统、安装支架，其特征在于，还包括反射镜系统，摄像机、气动系统、减光及滤光系统、反射镜系统都固定在安装支架上，摄像机、气动系统、减光及滤光系统、反射镜系统按从上到下的顺序垂直排放在焊枪的一侧，摄像机与减光及滤光系统同轴。
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