[发明专利]具有自定位功能的展缩关节式磁场强度探测机器人无效
| 申请号： | 200710037895.6 | 申请日： | 2007-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN101015915A | 公开（公告）日： | 2007-08-15 |
| 发明（设计）人： | 顿向明;袁建军;张伟军;顿向勇;辛涛;高勇 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;G01R33/02;G01V3/08;G08C17/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;张宗明 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种具有自定位功能的展缩关节式磁场强度探测机器人，属于机器人技术领域。本发明包括：多个轮模块－关节组合套件、主运载平台、磁场强度传感阵列、标记点涂布机械手臂、无线通讯模块、机载观察及定位设备，标记点涂布机械手臂、无线通讯模块和机载观察及定位设备分别设置在不同的轮模块－关节组合套件上，主运载平台位于机器人中央，磁场强度传感阵列设置在主运载平台上。轮模块－关节组合套件的轮模块、末端平台、水平回转式可展缩关节臂之间通过末端转轴及关节铰链串联连接，既可相对运动实现展缩，又可锁死实现固连；机载定位设备包括全景摄像头、定向摄像头、激光测距仪。本发明可实现自定位，体积小巧，便于使用和维护。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 定位 功能 关节 磁场强度 探测 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种具有自定位功能的展缩关节式磁场强度探测机器人，包括：多个轮模块-关节组合套件、主运载平台、磁场强度传感阵列、标记点涂布机械手臂、无线通讯模块、机载观察及定位设备，其特征在于，标记点涂布机械手臂、无线通讯模块和机载观察及定位设备分别设置在不同的轮模块-关节组合套件上，主运载平台位于机器人中央，磁场强度传感阵列设置在主运载平台上。
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