[发明专利]人工关节电绳驱动器

摘要

本发明涉及一种人工关节电绳驱动器，属于一种驱动机构，用于驱动人工关节或其它机构。人工关节电绳驱动器包括伺服电机、总框架以及安装在总框架上的限位圆筒、绳轮副及输出接头。圆盘和数根牵引钢绳构成绳轮副，伺服电机的输出轴与圆盘固定。所有牵引钢绳的一端对称地固定在圆盘四周，另一端穿过总框架上的光滑圆孔后与输出接头固定。本发明利用伺服电机带动圆盘转动，圆盘转动时拉动牵引钢绳，从而产生拉力，实现了与生物肌肉组织相似的收缩运动。

主权项

1、一种人工关节电绳驱动器，其特征在于包括伺服电机(1)，总框架(2)，圆盘(3)，角接触球轴承(4)，限位圆筒(5)，牵引钢绳(6)和输出接头(7)，总框架(2)的前端安装伺服电机(1)，伺服电机(1)的输出轴与位于总框架内的圆盘(3)固定连接，总框架(2)的后端内侧安装限位圆筒(5)，限位圆筒(5)与圆盘(3)之间通过角接触球轴承(4)相连，沿圆盘(3)的圆周均匀固定偶数根牵引钢绳(6)，这些牵引钢绳(6)的另一端各自穿过总框架(2)后端相应的光滑圆孔与输出接头(7)固定连接。