[发明专利]电动轮椅车速度信号载波传递电路

摘要

本发明提供一种电动轮椅车速度信号的载波传递电路，是包括了速度信号的调制电路和解调电路：由光电耦合器IC1、开关管Q1和周边元件组成速度信号的调制电路，由电阻R5、三极管Q2、Q3和周边元件组成速度信号的解调电路。本发明的技术特点是通过这套调制和解调电路可以利用电动轮椅车刹车器现有的两根连接线传递轮椅车的速度信号，解决了现有电动轮椅车因为速度信号传递困难只好开环控制的难题。本发明电路简单、生产容易、可靠性高、可以显著提高轮椅车控制器的控制性能。可用于电动轮椅车、电动代步车的电路设计和制造。

主权项

1. 一种电动轮椅车速度信号载波传递电路，是包括了速度信号的调制电路和解调电路：由光电耦合器IC1、开关管Q1和周边元件组成速度信号的调制电路，由三极管Q2、Q3和周边元件组成速度信号的解调电路，由稳压管D1、电容器C1和降压电阻R1组成调制电路的+5V电源。其特征在于在调制电路中，光电耦合器IC1输入端的发光管阳极连接到限流电阻R4的一端，发光管阴极连接在霍尔元件的输出端，限流电阻R4的另外一端连接在+5V电源上；IC1输出端的集电极连接在开关管Q1的基极和偏置电阻R3的一端，IC1输出端的发射极与Q1的发射极相连，开关管Q1的集电极和发射极之间并联了一个电流取样电阻R2，并联起来的Q1和R2串联在刹车线圈L1的回路中。