[发明专利]多自由度仿人机器人手臂无效
| 申请号： | 200710039591.3 | 申请日： | 2007-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN101045302A | 公开（公告）日： | 2007-10-03 |
| 发明（设计）人： | 杜进锋 | 申请（专利权）人： | 上海山思智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 200070上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种多自由度仿人机器人手臂，包括顺序传动相连的肩关节结构、大臂结构、肘关节结构、小臂结构、腕关节结构和手。在肩关节结构中设有前向旋转机构，在大臂结构中设有侧向旋转机构，在肘关节结构和腕关节结构中分别设有轴向旋转机构和侧向旋转机构。本发明可实现机器人手臂各关节部位的多自由度运动。与其他机器人手臂运动机构相比，本发明机器人手臂还具有运动平稳，结构简单的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 人机 人手 | ||
【主权项】：
1、一种多自由度仿人机器人手臂，其特征在于：包括顺序传动相连的肩关节结构、大臂结构、肘关节结构、小臂结构、腕关节结构和手；所述的肩关节结构包括一个肩体和安装在肩体上的一个前向旋转机构，前向旋转机构与机器人的上身固定相连并与肩体传动相连，肩体还与机器人的大臂传动相连；所述的大臂结构包括大臂体和安装在大臂体上的一个侧向旋转机构，该侧向旋转机构与肩体传动相连；所述的肘关节结构和腕关节结构的结构相同，各包括一个关节体和安装在关节体上的一个轴向旋转机构和一个侧向旋转机构，肘关节结构中的轴向旋转机构与大臂体传动相连，肘关节结构中的侧向旋转机构与小臂结构传动相连，腕关节结构中的轴向旋转机构与小臂结构传动相连，腕关节结构中的侧向旋转机构与手传动相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海山思智能科技有限公司，未经上海山思智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710039591.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
