[发明专利]基于惯性技术的地下管线测量系统及其测算方法无效
| 申请号： | 200710039987.8 | 申请日： | 2007-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN101051089A | 公开（公告）日： | 2007-10-10 |
| 发明（设计）人： | 宋华;李大海;张军香;李旭辉;王晓航 | 申请（专利权）人： | 上海非开挖信息工程技术有限公司;北京航空航天大学;上海市信息管线有限公司 |
| 主分类号： | G01V9/00 | 分类号： | G01V9/00;G01C21/18;G01C21/10 |
| 代理公司： | 上海浦东良风专利代理有限责任公司 | 代理人： | 陈志良 |
| 地址： | 200032上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明为一种基于惯性技术的地下管线测量系统及其测算方法。基于惯性技术的地下管线测量系统包括管道测量单元和外部供电单元，所述的管道测量单元含四个部分：(1)陀螺仪，用于提供管道当前段航向角信息；(2)加速计，用于提供管道俯仰角信息；(3)光电编码器的里程计，用于测量管道长度；(4)高性能微处理器，带有高精度A/D接口，负责采集各传感器信号并进行位置计算、数据融合，通过长距离通讯模块将出解算管道三维信息输出到PC机，以供进一步处理。本发明所获的优点是测得的各种姿态、航向和里程等信息均系自主测量得到，不受外界环境和管道材质影响，因此测量的地下管线信息具有精度高、自主性好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 惯性 技术 地下 管线 测量 系统 及其 测算 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于惯性技术的地下管线测量系统，包括管道测量单元和外部供电单元，其特征在于：所述的管道测量单元含四个部分：(1)陀螺仪，用于提供管道当前段航向角信息；(2)加速计，用于提供管道俯仰角信息；(3)光电编码器的里程计，用于测量管道长度；(4)高性能微处理器，带有高精度A/D接口，负责采集各传感器信号并进行位置计算、数据融合，通过长距离通讯模块将出解算管道三维信息输出到PC机，以供进一步处理。
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