[发明专利]光学指向装置的图像预处理方法

摘要

本发明光学指向装置的图像预处理方法是将一帧图像中的像素进行逐个处理，以每个当前处理的像素点为中心，取一个纹理相关的小区域，计算出除去该像素点的其余点的均值，再将该均值与该像素点作比较，如果比较差值的绝对值小于等于一个预先设定值，就将该像素点归一化为中间灰度级；反之，如果比较差值大于该预先设定值，就将该像素点进一步增强。通过这种方法，使得灰阶较集中图像的对比度得到拉伸，直方图上的分布也进一步得到平展，有利于后续算法的进行。

主权项

1.一种光学指向装置的图像预处理方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，接收新图像帧；步骤二，取该新图像帧中的若干个像素组成一个矩阵Z，并确定表示其图像帧像素灰度的比特数；步骤三，取上述矩阵Z中的若干像素点作为待处理的像素点，针对每一待处理的像素点为中心取一相关区域矩阵Y，该区域矩阵Y的大小小于矩阵Z；步骤四，计算出当前要处理的像素点的灰度值Alfa以及相关区域矩阵Y内除了该像素点以外的其余像素点的灰度平均值A；步骤五，将|Alfa-A|与一预设值Frate作比较，当|Alfa-A|大于该预设值Frate，进入步骤六；步骤六，将该像素作信号增强处理；以及步骤七，处理完步骤三中取的所有像素点后结束。