[发明专利]通用型机电设备运动控制示教再现系统有效
| 申请号： | 200710041474.0 | 申请日： | 2007-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN101059919A | 公开（公告）日： | 2007-10-24 |
| 发明（设计）人： | 闫维新;赵兴 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种通用型机电设备运动控制示教再现系统，包括：示教模块、PC机模块、运动控制模块、机构本体模块和状态检测模块；示教模块与PC机模块相连，状态检测模块与PC机模块相连，运动控制模块与PC机模块相连，运动控制模块与机构本体模块相连；示教模块提供了操作人员与PC机模块之间的人机接口，通过状态检测模块检测操作人员的操作动作，并发送给PC机模块，由PC机模块生成设备再现的工艺文件；PC机模块进一步将这些示教的工艺文件下载到运动控制模块，由运动控制模块控制机构本体模块运动，实现示教动作的再现。本发明使机电设备能够通过示教再现系统获取操作人员的知识，并记录操作的工艺步骤，同时可实现工艺过程设计的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 通用型 机电设备 运动 控制 再现 系统 | ||
【主权项】：
1、一种通用型机电设备运动控制示教再现系统，其特征在于包括：示教模块、PC机模块、运动控制模块、机构本体模块和状态检测模块；示教模块与PC机模块相连，状态检测模块与PC机模块相连，运动控制模块与PC机模块相连，运动控制模块与机构本体模块相连；示教模块提供了操作人员与PC机模块之间的人机接口，通过状态检测模块检测操作人员的操作动作，并发送给PC机模块，由PC机模块生成设备再现的工艺文件；PC机模块进一步将这些示教的工艺文件下载到运动控制模块，由运动控制模块控制机构本体模块运动，实现示教动作的再现。
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