[发明专利]一种气动控制装置及方法有效
申请号: | 200710041768.3 | 申请日: | 2007-06-08 |
公开(公告)号: | CN101071310A | 公开(公告)日: | 2007-11-14 |
发明(设计)人: | 胡海峰;李若庆;王文刚 | 申请(专利权)人: | 上海微电子装备有限公司 |
主分类号: | G05D16/02 | 分类号: | G05D16/02;G05D16/20;H01L21/00 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人: | 王洁 |
地址: | 201203上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种气动控制装置和方法,该气动控制装置包括真空气囊、流量控制器、传输气路、单向节流阀、吸盘、传感器、模/数及数/模转换电路和控制器,真空气囊通过流量控制器连接到一真空泵,吸盘通过传输气路连接到真空气囊,传输气路和吸盘间接有单向节流阀,用于吸盘开合时传输气路上的气压控制,真空气囊和传输气路上均连接有传感器,传感器的输出通过模/数转换作为控制器的输入,控制器的输出指令通过数/模转换控制流量控制器。本发明还提供了一种气动控制方法。采用本发明的装置不仅能实现压力(负压)、流量的控制,而且气路设计能保证多个吸盘开合时的相互独立性,另外也避免了真空开启吸盘时导致的真空泄漏。 | ||
搜索关键词: | 一种 气动 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
1、一种气动控制装置,其特征在于:所述的气动控制装置包括真空气囊、流量控制器、传输气路、单向节流阀、吸盘、传感器、模/数及数/模转换电路和控制器,真空气囊通过流量控制器连接到一真空泵,吸盘通过传输气路连接到真空气囊,传输气路和吸盘间接有单向节流阀,用于吸盘开合时传输气路上的气压控制,真空气囊和传输气路上均连接有传感器,传感器的输出通过模/数转换作为控制器的输入,控制器的输出指令通过数/模转换控制流量控制器。
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