[发明专利]实现料堆实时动态跟踪的三维成像方法有效
| 申请号： | 200710042774.0 | 申请日： | 2007-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN101334897A | 公开（公告）日： | 2008-12-31 |
| 发明（设计）人： | 胡玉良;张逸国;肖苏;张子才;吴刚;孔利明;伍文宇;陈在根;顾奕华;施明星;金云 | 申请（专利权）人： | 宝山钢铁股份有限公司;上海宝信软件股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/00 | 分类号： | G06T11/00;G01B11/03 |
| 代理公司： | 上海科琪专利代理有限责任公司 | 代理人： | 郑明辉 |
| 地址： | 20190*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及散货料场的料堆识别方法。一种实现料堆实时动态跟踪的三维成像方法，是利用堆取料机的走行、俯仰、回旋运动，带动安装在堆取料机悬臂前方的激光扫描装置对料堆进行动态扫描，对获得的激光扫描数据进行预处理、坐标转化、网格规范化处理、插值处理后生成规则的三维数据，最终生成整个料场的完整网格数据库；由三维成像控件从数据库中读出料场网格坐标信息，以料场为图像显示区域、料场地面为显示基面，实现区域内的坐标还原，完成料堆三维图像显示；并实时更新数据库内数据内容，同时数据库数据内容的变化触发三维成像控件从数据库读取一次数据，从而实现终端显示的三维料场图像实时动态更新。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 实时 动态 跟踪 三维 成像 方法 | ||
【主权项】：
1、一种实现料堆实时动态跟踪的三维成像方法，其特征是：利用堆取料机的走行、俯仰、回旋运动，带动安装在堆取料机悬臂前方的激光扫描装置对料堆进行动态扫描，对获得的激光扫描数据进行预处理、坐标转化、网格规范化处理、插值处理后生成规则的三维数据，最终生成整个料场的完整网格数据库；由三维成像控件从数据库中读出料场网格坐标信息，以料场为图像显示区域、料场地面为显示基面，实现区域内的坐标还原，完成料堆三维图像显示；并实时更新数据库内数据内容，同时数据库数据内容的变化触发三维成像控件从数据库读取一次数据，从而实现终端显示的三维料场图像实时动态更新。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宝山钢铁股份有限公司;上海宝信软件股份有限公司，未经宝山钢铁股份有限公司;上海宝信软件股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710042774.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：六环石理疗袋及其使用方法
- 下一篇：救生衣排气装置结构
