[发明专利]带电作业机器人清扫手爪防撞装置无效
| 申请号： | 200710043433.5 | 申请日： | 2007-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN101081517A | 公开（公告）日： | 2007-12-05 |
| 发明（设计）人： | 翁新华;朱爰;王春香;彭夕岚;杨汝清;叶建亚;朱建军 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机器人技术领域的带电作业机器人清扫手爪防撞装置。本发明中，手爪防撞板与手爪防撞主轴连接，手爪防撞板与手爪防撞主轴固定连接；手爪防撞缸体与手爪防撞主轴相接触，手爪防撞弹簧与手爪防撞主轴相接触；手爪防撞缸盖与手爪防撞缸体相连接，手爪防撞定位钉与手爪防撞主轴连接，通过手爪防撞导向定位钉使圆柱体防撞主轴不会转动，从而保证了手爪防撞板的垂直碰触方向，手爪防撞螺钉与手爪防撞缸体接触；手爪防撞定位钉导向槽堵块与手爪防撞缸体相接触；手爪防撞主轴的后端在凹槽光纤发送接收器内进退感应信号。本发明结构简单，价格低廉，安全环保。 | ||
| 搜索关键词： | 带电作业 机器人 清扫 手爪 装置 | ||
【主权项】：
1、一种带电作业机器人清扫手爪防撞装置，包括：手爪防撞板(1)、手爪防撞主轴(2)，其特征在于，还包括：手爪防撞缸体(4)、手爪防撞弹簧(5)、手爪防撞缸盖(6)、手爪防撞定位钉(7)、手爪防撞定位钉导向槽堵块(9)、凹槽光纤发送接收器(10)，手爪防撞板(1)与手爪防撞主轴(2)连接，手爪防撞板(1)与手爪防撞主轴(2)固定连接，手爪防撞缸体(4)与手爪防撞主轴(2)相接触，手爪防撞弹簧(5)在手爪防撞缸体(4)内套住手爪防撞主轴(2)，手爪防撞缸盖(6)与手爪防撞缸体(4)相连接，手爪防撞定位钉(7)与手爪防撞主轴(2)连接，通过手爪防撞导向定位钉(7)使手爪防撞主轴(2)固定，手爪防撞定位钉(7)设有导向槽，手爪防撞定位钉导向槽堵块(9)堵住手爪防撞定位钉(7)的导向槽将手爪防撞弹簧(5)堵封在手爪防撞缸体(4)内，手爪防撞主轴(2)的后端在凹槽光纤发送接收器(10)内进退并感应信号。
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