[发明专利]工业不稳定时滞过程模型在线检测的方法无效
申请号: | 200710043735.2 | 申请日: | 2007-07-12 |
公开(公告)号: | CN101093388A | 公开(公告)日: | 2007-12-26 |
发明(设计)人: | 张卫东;顾诞英;王萍;蔡云泽 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02;G05B19/418 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 | 代理人: | 王锡麟;王桂忠 |
地址: | 200240*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种检测技术领域的工业不稳定时滞过程模型在线检测的方法。本发明在继电特性作用下,整个闭环系统进入振荡过程,在此过程中,分别记录下继电器和对象输出数组,并保存在随机存取存储器中,通过数据分析,判断对象输出的波形是否呈现稳定振荡的极限环;如果是极限环,将多个振荡周期内的关键量测信息存入工控机实时数据库后,解析计算出系统模型参数;如果对象输出的波形不是极限环,闭合PD控制器内环的开关S,将PD反馈环节切入继电反馈闭环系统,通过调试PD控制器参数使系统输出呈稳定振荡的极限环,随后根据振荡周期内的关键信息,解析计算出系统模型参数。本发明能有效镇定并检测时滞与时间常数的比值小于2的大时滞不稳定对象。 | ||
搜索关键词: | 工业 不稳 定时 过程 模型 在线 检测 方法 | ||
【主权项】:
1、一种工业不稳定时滞过程模型在线检测的方法,其特征在于,在电子控制设备和工控计算机中直接运行和实施,在线检测出不稳定过程模型,方法分为三个阶段:第一阶段,在继电特性作用下,整个闭环系统进入振荡过程,在此过程中,分别记录下继电器和对象输出数组,并保存在随机存取存储器中,通过数据分析,判断对象输出的波形是否呈现稳定振荡的极限环;第二阶段,如果是极限环,那么将多个振荡周期内的关键量测信息存入工控机实时数据库后,解析计算出系统模型参数;第三阶段,如果对象输出的波形不是极限环,那么闭合PD控制器内环的开关S,将PD反馈环节切入继电反馈闭环系统,通过调试PD控制器参数使系统输出呈稳定振荡的极限环,随后相同地根据振荡周期内的周期和幅值信息,解析计算出系统模型参数,从而实时检测出过程模型。
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