[发明专利]鼻腔手术内窥镜辅助机械手无效
| 申请号： | 200710043740.3 | 申请日： | 2007-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN101091665A | 公开（公告）日： | 2007-12-26 |
| 发明（设计）人： | 马培荪;张莉;李克勇;庄育坚 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B17/24 | 分类号： | A61B17/24;A61B17/94;A61B1/012 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种医疗器械技术领域的鼻腔手术内窥镜辅助机械手，包括辅助机械手机架、摆升机构、旋转机构、俯仰机构、进给机构和控制系统。旋转机构、俯仰机构和进给机构的运动副轴线汇交于一点。摆升机构、旋转机构、俯仰机构、进给机构呈串联顺序连接，各机构可单独控制。辅助机械手机架与手术床固接在一起，摆升机构固定在辅助机械手机架上，旋转机构与摆升机构连接，俯仰机构支承在摆升机构上并与旋转机构连接，进给机构与俯仰机构固接在一起。控制系统与摆升机构、旋转机构、俯仰机构、进给机构通过电缆连接。本发明是可以替代医生的一个操作手，操作安全可靠，可以大大节省手术时间和减少病人出血量。 | ||
| 搜索关键词： | 鼻腔 手术 内窥镜 辅助 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种鼻腔手术内窥镜辅助机械手，其特征在于，包括：辅助机械手机架、摆升机构、旋转机构、俯仰机构、进给机构和控制系统，旋转机构、俯仰机构和进给机构的运动副轴线汇交于一点，摆升机构、旋转机构、俯仰机构、进给机构呈串联顺序连接，各机构单独控制，辅助机械手机架与手术床固接在一起，摆升机构固定在辅助机械手机架上，旋转机构与摆升机构连接，俯仰机构支承在摆升机构上并与旋转机构连接，进给机构与俯仰机构固接在一起，控制系统与摆升机构、旋转机构、俯仰机构、进给机构通过电缆连接。
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