[发明专利]工业机器人离线编程系统

摘要

一种机器人技术领域的工业机器人离线编程系统，包括：文本编辑与代码转换模块、图形化校验模块、通信与远程控制模块，所述文本编辑和代码转换模块实现由G代码数控程序到MOTOMAN机器人用的INFORMII代码工作程序的转换，生成完整的MOTOMAN机器人工作文件，实现机器人离线编程作业；所述图形化校验模块针对文本编辑和代码转换模块所生成的机器人工作文件，以三维图形方式实现其运动轨迹的仿真和校验；所述通信和远程控制模块将代码编辑与转换模块和图形化校验模块处理后的文件与MOTOMAN机器人进行通信，实现工作程序的上传下载以及远程控制操作。本发明具有精确和快速、功能简洁、成本低廉的特点，容易为用户接受。

主权项

1、一种工业机器人离线编程系统，其特征在于，包括：文本编辑与代码转换模块、图形化校验模块、通信与远程控制模块，其中：所述文本编辑和代码转换模块，实现由G代码数控程序到MOTOMAN机器人专用的INFORMII代码工作程序的转换，通过语法分析对G代码程序进行编译，生成包含有运动控制信息的中间数据，再依照INFORMII编程语言的语法要求，将中间数据翻译为MOTOMAN机器人工作程序即INFORMII语言的控制命令和位形数据，同时根据参数设定情况补充MOTOMAN机器人工作程序中的信息，生成完整的MOTOMAN机器人工作文件，实现MOTOMAN机器人离线编程作业；所述图形化校验模块，针对文本编辑和代码转换模块所生成的MOTOMAN机器人工作文件，以三维图形方式实现其运动轨迹的仿真和校验，通过语法分析对使用INFORMII编写的MOTOMAN机器人工作程序进行编译，生成中间数据，依据中间数据以三维动画形式展示MOTOMAN机器人工作过程，由编程者判断程序中的运动错误以及其工艺的合理性；所述通信和远程控制模块，实现与MOTOMAN机器人远程通信和远程控制，通过对MOTOMAN机器人通信协议的分析，将代码编辑与转换模块和图形化校验模块处理后的文件与MOTOMAN机器人进行通信，实现工作程序的上传下载以及远程控制操作。