[发明专利]细长柔性杆的空间形状检测装置和方法

摘要

本发明涉及一种细长柔性杆的空间形状检测装置和方法。该装置由细长柔性杆、光纤光栅传感器阵列，光纤光栅调制解调仪、局域网路由器、数据采集与数据处理模块和显示设备构成。利用在细长柔性杆上布置一组由四根光纤组成的光栅阵列，通过离线标定曲率与波长之间的比例因子，利用光纤光栅调制解调仪测得细长柔性杆在空间的五个离散点处的20个光栅点的波长，从而得到离散点处的空间曲率大小和方向，利用数据处理模块重建出该杆在空间上的形状。本发明的细长柔性杆的空间形状检测装置结构简单，检测方便，可用于医疗中的人体腔道及细小管道形状的实时跟踪检测。

主权项

1.一种细长柔性杆的空间形状检测装置，包括一根柔性细长杆(1)，其特征在于所述的柔性细长杆(1)外表面上粘贴光纤光栅传感器阵列(2)，而依次连接一个光纤光栅调制解调仪(3)、一个局域网路由器(4)、一个数据采集与形状重建模块(5)及显示设备(6)。