[发明专利]基于多目相机的三维人体运动跟踪的方法无效
申请号: | 200710044219.1 | 申请日: | 2007-07-26 |
公开(公告)号: | CN101154289A | 公开(公告)日: | 2008-04-02 |
发明(设计)人: | 邓浩龙;申抒含;刘允才 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T17/00 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 | 代理人: | 王锡麟;王桂忠 |
地址: | 200240*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种计算机视觉技术领域的基于多目相机的三维人体运动跟踪的方法,步骤为:第一,提取人体表面的体素数据点,对体素数据进行处理,得到最外层的点;第二,在进行骨架抽取对人体运动进行跟踪之前构建一个标准的三维人体骨架模型,用于在跟踪的过程当中对其进行动态的姿势调整,以实现它和原始三维图像拟合;第三,构建人体骨架观测方法,根据在每段骨头套筒内的体素点个数是否为最大调整骨架模型姿态;第四,构建最优匹配骨架的实现方法,通过改变根节点的空间位置和每段骨头绕其父节点的旋转角度来判断当前人体骨架姿态是否已经达到跟踪要求。本发明在已有的人体体素数据的基础上迅速的得到人体的三维骨架,从而对人体运动进行跟踪。 | ||
搜索关键词: | 基于 相机 三维 人体 运动 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于多目相机的三维人体运动跟踪的方法,其特征在于,包括以下步骤:第一,提取人体表面的体素数据点,对体素数据进行处理,得到最外层的点;第二,在进行骨架抽取对人体运动进行跟踪之前构建一个标准的三维人体骨架模型,用于在跟踪的过程当中对其进行动态的姿势调整,以实现它和原始三维图像的拟合;第三,构建人体骨架抽取方法,根据在三维人体骨架模型中每段骨头套筒内的体素点个数是否为最大调整骨架模型姿态;第四,构建最优匹配骨架的实现方法,通过改变三维人体骨架模型中根节点的空间位置和每段骨头绕其父节点的旋转角度来判断当前人体骨架姿态是否已经达到跟踪要求。
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