[发明专利]虚拟装配操作过程的装配工艺生成方法

摘要

一种制造业仿真技术领域的针对发动机手工装配线的虚拟装配操作过程的装配工艺生成方法。本发明分装配工艺生成的虚拟装配过程建模方法，基于虚拟装配操作过程映射的工艺生成方法两个部分组成，本发明首先按照装配工艺生成的虚拟装配过程建模方法，定义虚拟环境中的基本动素，并对其进行分类，在虚拟环境中建立装配操作模型，操作者根据需要选择零件和工具，利用虚拟手在虚拟环境中操作零件和工具，动态记录下基本动素，并按照基本操作动素的聚合描述得到相应装配操作动作，按照基于虚拟装配操作过程映射的工艺生成方法，与其他工艺信息(如零件属性信息，操作工具信息等)相结合获得装配零件的具体装配工艺内容。

主权项

1.一种虚拟装配操作过程的装配工艺生成方法，其特征在于，包括以下两个步骤：①面向装配工艺生成的虚拟装配过程建模方法：操作工艺具有查询、物理、操作对象、操作动作和操作工具5种属性，参考工时测定方法，对标准装配操作动作进行分解，总结出在虚拟装配中必需的基本动素，通过对这些基本动素进行聚合，构建出实际虚拟装配中的各个装配操作动作，和其他4种属性相结合构成标准装配操作工艺模型；所述的基本动素，根据其动作特征以及虚拟环境下装配操作特点来表达和推理装配中所用到的各种基本动素，包括伸手、握取、移物、旋转、施压、卸下、对准、到位、放手；②基于虚拟装配操作过程映射的工艺生成方法：在实际的虚拟装配中，使用虚拟手操作零件时，按照每一个操作动作，逐条记录下动作中所用到的基本动素信息、所操作零件的属性信息及其零件移动距离信息、零件定位方式信息、使用的工具信息，当所有操作完成后，将上述信息逐条转化为与步骤①所生成的标准装配操作工艺模型相对应的虚拟装配操作映射关系，按此关系获得相应的工艺信息。