[发明专利]汽车转向系统用电动加载试验装置及方法有效
| 申请号： | 200710045460.6 | 申请日： | 2007-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN101377453A | 公开（公告）日： | 2009-03-04 |
| 发明（设计）人： | 陈慧;张臻;卓桂荣 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01M17/06 | 分类号： | G01M17/06;G01M17/007 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人： | 吴林松 |
| 地址： | 20009*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种汽车转向系统用电动加载试验装置，车速信号以及转角传感器或位移传感器检测到的转向盘转角输入到控制器，控制器根据车辆模型计算实时生成动态的转向系统加载指令力信号，加载指令力信号、拉压力传感器检测到的实际加载力信号与转角传感器或位移传感器检测到的转角或位移信号一起输入到控制器的前馈补偿模块和PID力闭环控制模块(控制方案1)或二自由度内模力控制模块(控制方案2)中计算出加载力控制信号，对转向系统转向器的齿条进行直线运动力加载。本发明的系统响应快，能准确模拟汽车在各种行驶工况下转向系统所受到的回正力以及转向轮摆振和不平路面等诸多干扰因素所造成的高频(20Hz－40Hz)振动力。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 转向 系统 用电 加载 试验装置 方法 | ||
【主权项】：
1、一种汽车转向系统用电动加载试验装置，其特征在于：包括加载电机驱动器、加载电机及减速机构、运动变换机构、加载力传感器、加载运动传感器和控制器，加载力传感器安装在加载机构输出端与转向系统转向器齿条之间，用于检测实际的加载力信号；转角传感器安装在转向系统里或在加载系统增加转角或位移传感器用于对转向盘转角进行检测。
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