[发明专利]射箭机器人系统

摘要

一种机器人技术领域的射箭机器人系统，包括：游客用弓箭、虚拟箭靶生成系统、视觉系统、游客操作系统、网络服务器、主控计算机、灯光音响系统、机器人左臂、机器人控制器、机器人右臂、机器人专用弓箭机构、靶板、屏幕，其连接关系为：主控计算机与虚拟箭靶生成系统、视觉系统、游客操作系统、灯光音响系统、机器人控制器、机器人左臂和机器人右臂、以及机器人专用弓箭机构相连接，机器人左臂和机器人右臂与机器人控制器分别相连接，机器人专用弓箭机构安装在由机器人左臂和机器人右臂组成的左右臂上，靶板固定在地面上，屏幕悬挂在靶板前面。本发明具有人机交互的功能，另外本发明射箭系统效率高、射箭精度高。

主权项

1.一种射箭机器人系统，包括：机器人左臂、机器人右臂、靶板，其特征在于，还包括：游客用弓箭、虚拟箭靶生成系统、视觉系统、游客操作系统、网络服务器、主控计算机、机器人控制器、灯光音响系统、机器人专用弓箭机构、屏幕，主控计算机与虚拟箭靶生成系统、视觉系统、游客操作系统、灯光音响系统、机器人控制器、机器人左臂和机器人右臂、以及机器人专用弓箭机构分别相连接，机器人左臂和机器人右臂与机器人控制器相连接，机器人专用弓箭机构安装在由机器人左臂和机器人右臂组成的左右臂上，靶板固定在地面上，屏幕悬挂在靶板前面，其中：所述虚拟箭靶生成系统负责在靶板上生成射击箭靶；所述视觉系统负责采集和处理靶板上面的图像，并把图像信息处理结果传递给主控计算机；所述游客操作系统由游客选择箭靶运动模式和对抗难度，并将选择后的信息传送至主控计算机；所述主控计算机一方面接收游客操作系统的信息，形成机器人双臂运动控制信息，并将该控制信息传递给机器人控制器，另一方面接收视觉系统的图像信息，进行处理之后，将射击结果传送给灯光音响系统；所述机器人控制器驱动机器人左臂和机器人右臂协调动作，完成拉弓、瞄准、射击动作；所述灯光音响系统，接收主控计算机的射击结果信息，以语音和图像形式进行射击结果的实时报靶，还负责渲染现场气氛，构造故事场景；所述网络服务器，通过局域网或Internet网，网络服务器和主控计算机相连接，便于场馆工作人员监控整个射箭过程。