[发明专利]模块对接位姿调整系统无效
| 申请号： | 200710047392.7 | 申请日： | 2007-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN101135897A | 公开（公告）日： | 2008-03-05 |
| 发明（设计）人： | 费燕琼;张鑫;夏振兴;尹龙江 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18;G05D3/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种模块对接位姿调整系统，属于机械电子工程领域。本发明包括：红外线发射器、红外线接收器、A/D转换元器件、采集处理芯片、电机、第一模块、第二模块。每个模块包括中心体、旋转面，连接方式为：电机分别固定在第一模块和第二模块中心体壳体上，中心体与旋转面由离合装置相连接，红外线发射器与红外线接收器用螺钉固定在每个模块的旋转面上，A/D转换元器件与采集处理芯片安装在每个模块中心体内的控制电路板上。本发明精简，响应快，能实现模块对接位姿的精确调整。 | ||
| 搜索关键词： | 模块 对接 调整 系统 | ||
【主权项】：
1.一种模块对接位姿调整系统，包括：电机(5)、第一模块(6)、第二模块(7)，每个模块包括中心体(8)、旋转面(9)，其特征在于，还包括：红外线发射器(1)、红外线接收器(2)、A/D转换元器件(3)、采集处理芯片(4)，电机(5)固定在模块中心体(8)上，中心体(8)与旋转面(9)由离合装置相连接，红外线发射器(1)与红外线接收器(2)固定在第一模块(6)和第二模块(7)的旋转面(9)上，A/D转换元器件(3)与采集处理芯片(4)安装在第一模块(6)和第二模块(7)的中心体(8)内的控制电路板上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710047392.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
