[发明专利]用于堆垛式立体车库中自动泊车机器人

摘要

本发明涉及一种堆垛式立体车库中自动泊车机器人。它是一种利用电动机作为动力源，进入待搬运汽车车底的方式为垂直于车身方向的自动泊车机器人。机器人通过起重臂伸出机构和起重臂夹持机构配合完成夹持并抬起待搬运汽车轮胎的工作；起重臂伸出机构与起重臂夹持机构通过角钢焊接在一起。直线导向轮机构中的导向轮内嵌在起重臂伸出机构的推出导轨中。直线导向轮机构通过螺栓联接，固定在机器人骨架上。通过自动控制系统，计算待搬运汽车的中心位置并控制机器人到达汽车的中心位置。

主权项

1.一种堆垛式立体车库中自动泊车机器人，包括四组起重臂伸出机构(1)、四组起重臂夹持机构(2)、八个直线导向轮机构(3)、机器人骨架(5)及其控制系统，其特征在于起重臂伸出机构(1)与起重臂夹持机构(2)通过角钢(27)焊接在一起；直线导向轮机构(3)中的导向轮(18)内嵌在起重臂伸出机构(1)的推出导轨(9)中；直线导向轮机构(3)通过螺栓固定联接在机器人骨架(5)上。