[发明专利]一种接触面形变的传感方法和装置无效
| 申请号： | 200710047856.4 | 申请日： | 2007-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN101427909A | 公开（公告）日： | 2009-05-13 |
| 发明（设计）人： | 阮刚 | 申请（专利权）人： | 阮刚 |
| 主分类号： | A61B5/00 | 分类号： | A61B5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201108上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种接触面形变的传感方法和装置，本发明涉及机械量传感领域，尤其接触面形状及其变化的触觉传感。对于触觉传感，一般都是传感压力，本发明是传感接触面的形状变化，如皮肤接触物体感知物体的形状及其变化。采用光学的方法，由拍摄所投射的标记的位置变化来测接触面的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接触面 形变 传感 方法 装置 | ||
【主权项】：
1. 一种接触面形变的传感方法和装置，其特征在于，光学投射标记阵列到传感器接触面的背面标记区，用摄像装置拍摄标记区，以感知被测对象的表面形状变化。
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