[发明专利]踝关节康复训练装置无效
| 申请号： | 200710048317.2 | 申请日： | 2007-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN101006958A | 公开（公告）日： | 2007-08-01 |
| 发明（设计）人： | 徐礼钜;张均富;徐雪梅;李翔龙 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A63B23/08 |
| 代理公司： | 成都科海专利事务有限责任公司 | 代理人： | 吕建平 |
| 地址： | 610065四川省成都市一*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种基于串并联机构的踝关节康复训练装置，其结构主要包括一个自由度的转动机构、两个自由度的球面并联机构和托盘。所述球面并联机构由用于固定托盘的动平台、两条支链和固定平台组成，各构件间用转动副联接。球面并联机构的固定平台与转动机构的回转构件刚性固结，通过转动副安置在转动机构的机架支承上，使其相对转动机构的机架转动，由此构成一种3自由度的球面串并联机构。托盘安装在球面并联机构的动平台上。本发明能够模拟踝关节的真实运动，实现对踝关节牵引、康复训练等功能。装置运动副全部采用转动副，因此结构简单，加工制造方便，生产成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 踝关节 康复训练 装置 | ||
【主权项】：
1、一种踝关节康复训练装置，主要包括一个自由度的转动机构、两个自由度的球面并联机构和托盘，其特征在于所述球面并联机构由固定平台、动平台和3根连杆构成，其中一根连杆通过转动副与固定平台和动平台联接，构成驱动动平台回转运动的一条运动支链，另外两根连杆相互铰接，两根连杆的另外两端通过转动副与固定平台和动平台联接，构成驱动动平台绕另一轴线回转运动的另一条运动支链，动平台回转运动的两轴线相垂直，两条运动支链分别由伺服驱动装置驱动，脚托盘安置在动平台上，球面并联机构的固定平台与转动机构的回转构件刚性固结，通过转动副安置在转动机构的机架支承上，由伺服驱动装置驱动转动，构成装置的球面串并联模拟运动机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川大学，未经四川大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200710048317.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
