[发明专利]交互式交通仿真系统

摘要

本发明的目的是提供一种采用分布式体系结构的交互式交通仿真系统，是一种新型的交通－驾驶混合仿真系统。其核心在于将人在回路的车辆驾驶仿真器作为交通参与实体引入交通仿真系统中。车辆驾驶仿真器作为受用户驾驶行为控制的交通参与实体与交通仿真系统生成的虚拟交通参与实体相互作用，共同参与交通仿真计算，可实现多个车辆驾驶仿真器、多个交通环境仿真服务器在同一虚拟交通环境下的协同仿真。本发明具有结构灵活、扩展方便、支持人机交互、仿真置信度高等特点；该系统不但可用于交通仿真、驾驶仿真领域，还可为驾驶行为、驾驶心理、交通安全、智能交通、道桥设计等领域的研究、应用提供一个新平台。

主权项

1.一种交互式交通仿真系统，其特征在于包含：一个交通环境仿真子系统，所述交通环境仿真子系统由至少一个交通环境仿真服务器组成。所述的每个交通环境仿真服务器包含一套计算机系统、计算机系统上执行的交通环境仿真软件。所述计算机系统每套至少有一个网络接口。所述交通环境仿真软件包含交通环境数据库，这些数据库中包括：道路数据、信号灯数据、交通标志数据、交通规则数据、机动车仿真模型、非机动车仿真模型、行人仿真模型。基于所述交通环境数据库，所述交通环境仿真软件能够在操作者的控制下，实现交通环境的实时仿真，同时通过网络接口向所述交通环境仿真子系统中可能存在的其它交通环境仿真服务器组、所述交通仿真系统中的车辆驾驶仿真器实时传送仿真结果。至少一台具备网络接口的人在回路车辆驾驶仿真器。所述车辆驾驶仿真器由硬件设备与软件系统构成。所述车辆驾驶仿真器的硬件设备至少包括：车辆操纵设备、接口设备、计算机系统、显示设备、音响设备与至少一个网络接口。所述车辆驾驶仿真器的软件系统包括：通讯协议、视景仿真程序、三维场景模型数据库、车辆动力学仿真程序、碰撞检测程序、声音生成程序、音源数据库。至少一个仿真结果输出显示节点，所述仿真结果输出显示节点由一个计算机系统，安装在计算机系统上观察者软件构成。所述观察者计算机系统包含至少一个网络接口、至少一种显示设备。一套网络设备，所述网络设备支持TCP/IP协议，所述计算机系统、车辆驾驶仿真器通过所述网络设备进行数据交换。