[发明专利]圆管道智能机器人无效
| 申请号： | 200710050100.5 | 申请日： | 2007-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN101153685A | 公开（公告）日： | 2008-04-02 |
| 发明（设计）人： | 于涛;何常红;吴广宁;谭强;姚应峰;景国玺 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | F16L55/00 | 分类号： | F16L55/00;F16L55/26 |
| 代理公司： | 成都博通专利事务所 | 代理人： | 陈树明 |
| 地址： | 610031四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆管道智能机器人，机器人的电源为电池，驱动机构为螺旋驱动机构；中央控制器输入接口连有点触传感器、光敏传感器、摄像头，无线信号接受器；中央控制器控制接口连有吸尘器、发光二极管；中央控制器信号输出接口连有音频和视频信号发射器。该种机器人在管道中行走方便、稳定，使用范围宽，智能化程度高，便于监控，可控性强，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 圆管 智能 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种圆管道智能机器人，包括机体上安装的电源、中央控制器(C)和中央控制器(C)控制的驱动机构，其特征在于：所述的电源为电池，驱动机构为螺旋驱动机构；所述的中央控制器(C)输入接口连有点触传感器(S1)、光敏传感器(S2)、摄像头(V)，无线信号接受器(R)；中央控制器(C)控制接口连有吸尘器(D)、发光二极管(LED)；中央控制器(C)信号输出接口连有视频信号发射器(VT)。
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