[发明专利]机械手臂锁紧装置无效
| 申请号： | 200710050673.8 | 申请日： | 2007-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN101176994A | 公开（公告）日： | 2008-05-14 |
| 发明（设计）人： | 胥云;徐中行;赖修颖;杨学玉 | 申请（专利权）人： | 四川长征机床集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 内江市三正专利事务所 | 代理人： | 王荣 |
| 地址： | 643020四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手臂锁紧装置，包括端部固设圆弧爪子的手臂、台肩处套有弹簧的顶杆，其特征在于在手臂上铰接设置有刀爪，刀爪的头部位于圆弧爪子的外侧并向内倾斜，顶杆安装在手臂上的盲孔中并与刀爪柄部相接触，在顶杆下方并与顶杆轴线相垂直的方向依次设有锁紧杆、拉块、拉杆、双油口油缸，在锁紧杆外设有固联于手臂上的滑套，锁紧杆两端设有台肩，顶杆下方的台肩设有与顶杆下端相匹配的凹槽，在该台肩与滑套底部之间的锁紧杆上套有压缩弹簧，另一台肩卡于拉块的滑槽中，拉杆的两端分别与拉块和油缸的活塞杆固联，拉杆装于机架上的支架的导向孔中，油缸固联于机架上。本发明既能顺利装取刀具，又能在运动中牢靠地锁紧刀具。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂锁紧装置，包括端部固设圆弧爪子的手臂、台肩处套有弹簧的顶杆，其特征在于在手臂上通过销轴铰接设置有刀爪，刀爪的头部位于圆弧爪子的外侧并向内倾斜，顶杆安装在与刀爪柄部相对应处的手臂上的盲孔中，顶杆的头部与刀爪柄部相接触，在顶杆下方并与顶杆轴线相垂直的方向依次设有锁紧杆、拉块、拉杆、双油口油缸，在锁紧杆外设有固联于手臂上的滑套，锁紧杆两端设有台肩，顶杆下方的锁紧杆台肩上设有与顶杆下端相匹配的凹槽，在该台肩与滑套底部之间的锁紧杆上套有压缩弹簧，另一台肩卡于拉块的滑槽中，拉杆的两端分别与拉块和油缸的活塞杆固联，拉杆装于固联在机架上的支架的导向孔中，油缸固联于机架上。
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