[发明专利]连续油管注入头夹持机构智能化控制装置

摘要

一种连续油管注入头夹持机构智能化控制装置，属石油、天然气钻井装备制造技术领域。采用PLC系统和比例减压阀来精确控制连续油管夹持机构的控制装置，实现连续油管夹持机构的智能控制。连续油管夹紧智能控制主要是根据传感器所检测的深度信号、悬重信号和夹持油缸压力信号。PLC系统对信号进行处理，控制比例减压阀来自动调节夹紧油缸的压力，防止连续油管滑移。通过PLC系统对下放深度和悬重信号的比较，还可以判断出是否有连续油管上提遇卡或是下放遇阻的情况，控制驱动系统上提、下入速度或保护性制动等智能控制功能，保证下井设备的安全。

主权项

1、一种连续油管注入头夹持机构智能化控制装置，由悬重检测传感器，深度检测传感器，压力传感器，二位二通手动换向阀，夹持液缸，二位三通电磁换向阀，溢流阀，卸压阀，蓄能器，比例减压阀，PLC控制器，过滤器组成。，其特征在于：悬重检测传感器、深度检测传感器和压力传感器输出端与PLC控制器连接，压力传感器安装在夹持液缸进油管路上。