[发明专利]超声波电机闭环控制电路

摘要

本发明的超声波电机闭环控制电路，是在现有孤极电压输出端与频率控制器之间设置一超声波电机正反转不对称补偿电路，根据频率控制器的控制误差＝给定值－孤极电压反馈值，调整反馈值或给定信号值，使电机正反转时频率控制器的控制误差尽量接近，从而改变频率控制器的输出频率，在后续电路控制下使超声波电机正反转时具有接近的转速。所述补偿电路包括一两端各连接一选通支路的变阻器，其可调端子连接整流滤波处理电路的输出端，一电源通过直流偏置电阻串接变阻器的可调端子后接入运算放大器的正输入端，通过电机正、反转控制信号控制对应选通支路导通分压，由频率控制器中的运算放大器运算输出不同的信号值，控制频率控制器输出接近的控制信号。

主权项

1.一种超声波电机闭环控制电路，是由频率(PI)控制器根据给定信号和电机孤极输出的电压反馈信号输出一控制信号，压控振荡器接收该控制信号输出一频率可调的方波信号，经分频电路分频、占空比调节电路调节相应各路占空比，再由信号放大电路放大后送入相应A、B相推挽电路驱动由超声波电机和串联匹配电感构成的谐振电路，驱动电机正反转；所述频率控制器包括一运算放大器，其负输入端输入给定信号，孤极电压反馈信号经整流滤波处理电路处理后输入其正输入端，其特征在于：所述整流滤波处理电路与频率控制器之间还设有一超声波电机正反转不对称补偿电路，所述补偿电路包括一变阻器，变阻器的可调端子连接整流滤波处理电路的输出端，一电源通过直流偏置电阻串接变阻器的可调端子后接入频率控制器中运算放大器的正输入端，变阻器的两端各连接一选通支路，由电机正、反转控制信号分别控制对应选通支路导通。